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無人(rén)機電力巡檢

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2020-06-17

  關于無人(rén)機電力巡檢,大(dà)家可(kě)能會比較陌生,畢竟無人(rén)機大(dà)家都知道是什(shén)麽,電力巡檢也(yě)知道是什(shén)麽,可(kě)是無人(rén)機電力巡檢是什(shén)麽有點問題。現在我們帶大(dà)家來(lái)了(le)解一下(xià)無人(rén)機電力巡檢的(de)相關知識

  無人(rén)機對(duì)于電力巡檢有哪些優點?

  (1) 應用(yòng)無人(rén)機巡線,不僅可(kě)以對(duì)輸電線路本體缺陷、通(tōng)道隐患進行快(kuài)速檢測,還(hái)能在各種複雜(zá)地形、惡劣氣候、災害天氣下(xià),及時(shí)、準确、高(gāo)效地獲取現場(chǎng)信息,因此可(kě)代替載人(rén)飛(fēi)機去完成一些危險的(de)任務,即使發生了(le)飛(fēi)行意外也(yě)不會造成人(rén)員(yuán)的(de)直接傷亡。尤爲重要的(de)是,無人(rén)機巡線提高(gāo)了(le)電力維護和(hé)檢修的(de)速度和(hé)效率,使許多(duō)工作能在完全帶電的(de)情況下(xià)迅速完成,比人(rén)工巡線效率高(gāo)出40倍。

  (2) 無人(rén)機可(kě)垂直起飛(fēi)和(hé)降落,無需任何輔助裝置,不需要專門的(de)機場(chǎng)和(hé)跑道,對(duì)環境要求極低,可(kě)在野外随處起飛(fēi)和(hé)降落。

  (3) 無人(rén)機飛(fēi)行精度高(gāo),可(kě)長(cháng)時(shí)間懸停、前飛(fēi)、後飛(fēi)、側飛(fēi)、盤旋等。旋翼和(hé)固定翼無人(rén)機能在平原、湖泊、高(gāo)山等地形地貌下(xià)飛(fēi)行巡檢,可(kě)以利用(yòng)空中優勢,全方位、高(gāo)精度檢查輸電線路運行情況,因此能夠很好地彌補人(rén)工巡檢的(de)不足。

  (4) 無人(rén)機速度可(kě)控範圍大(dà),智能化(huà)程度高(gāo),可(kě)實現程控自主飛(fēi)行及自動返航等多(duō)種先進功能;操作十分(fēn)簡便有效,有較強的(de)容錯能力;系統性能穩定可(kě)靠、機動靈活,運營成本低。

  (5) 在夜晚,無人(rén)機的(de)火眼金睛同樣也(yě)能發揮作用(yòng),無人(rén)機搭載的(de)熱(rè)成像設備,可(kě)以通(tōng)過溫度異常變化(huà)對(duì)比值,發現隐蔽性較強的(de)故障點,比如導線、線夾、引流線有無發熱(rè)點,絕緣子、杆塔有無擊穿發熱(rè)等。結合傳統可(kě)見光(guāng)巡線,熱(rè)成像巡線能順利完成夜間輸電設備故障巡檢,大(dà)大(dà)提高(gāo)故障點檢測的(de)準确性,爲故障搶修赢得(de)寶貴的(de)時(shí)間。

電力巡檢雷達圖

  不同類型的(de)無人(rén)機分(fēn)别适合不同環境的(de)電力巡檢工作?

  大(dà)中型無人(rén)直升機屬于傳統無人(rén)機機型,巡檢範圍可(kě)達到50公裏,但因其與杆塔距離必須保持在70米之外,當需要進行精細巡檢時(shí),就需要使用(yòng)多(duō)旋翼無人(rén)機。操作人(rén)員(yuán)遙控多(duō)旋翼無人(rén)機上所攜帶的(de)照(zhào)相機與電腦(nǎo)形成無線同步連接,無人(rén)機在杆塔、導線側面或上方行進,通(tōng)過地面上的(de)電腦(nǎo)畫(huà)面實時(shí)觀察無人(rén)機相機中的(de)杆塔、導線情況,對(duì)輸電線路各部位進行近距離觀察,還(hái)可(kě)以對(duì)杆塔各部位進行拍(pāi)照(zhào)、錄像等操作,尤其是在高(gāo)山、河(hé)流、湖泊等人(rén)員(yuán)不能或很難到達的(de)地方更能大(dà)顯神通(tōng)。

  固定翼無人(rén)機具有飛(fēi)行速度快(kuài)、飛(fēi)行裏程長(cháng)等優點,主要用(yòng)于輸電線路大(dà)面積快(kuài)速巡檢、線路走廊巡查、災後電網評估、線路設計勘察選址等。

  目前,小型無人(rén)機可(kě)實現“超視距”自主飛(fēi)行。它可(kě)以在升空後飛(fēi)離控制人(rén)員(yuán)的(de)視線,沿著(zhe)線路自主飛(fēi)行,并将拍(pāi)攝到的(de)畫(huà)面實時(shí)傳回,監控人(rén)員(yuán)在電腦(nǎo)上能夠同步收看和(hé)操控,特别是對(duì)位于山區(qū)的(de)線路走廊可(kě)進行快(kuài)速勘察,及時(shí)發現線路隐患。

  飛(fēi)燕航空遙感全面推廣機巡業務,建成“機巡爲主、人(rén)巡爲輔”的(de)架空輸電線路巡檢模式,未來(lái)無人(rén)機巡檢将成爲功能定位清晰、标準體系健全、作業模式科學、裝備配置合理(lǐ)、巡線效果顯著(zhe)的(de)常态化(huà)業務。與此同時(shí),國家電網公司也(yě)積極推廣應用(yòng)輸電線路直升機、無人(rén)機和(hé)人(rén)工巡檢相互協同的(de)新型巡檢模式。預計2020年,實現輸電線路智能巡檢全覆蓋。

  飛(fēi)燕航空遙感緻力于深耕電力行業的(de)應用(yòng),飛(fēi)燕垂直起降固定翼無人(rén)機和(hé)飛(fēi)燕智能航測/遙感系統,充分(fēn)展現兩類不同平台下(xià)無人(rén)機對(duì)電力巡檢的(de)優勢。電力巡檢是确保電網安全運行的(de)重要手段,利用(yòng)無人(rén)機技術結合攝影(yǐng)測量技術可(kě)以提供一種高(gāo)效的(de)巡檢作業模式。飛(fēi)燕基于強大(dà)的(de)無人(rén)機硬件和(hé)專業的(de)攝影(yǐng)測量軟件實力,推出了(le)更加高(gāo)效、高(gāo)精度和(hé)安全可(kě)靠的(de)無人(rén)機電力巡檢一體化(huà)巡檢方案。

無人(rén)機航拍(pāi)效果圖

  飛(fēi)燕無人(rén)機電力巡檢解決方案,立足于飛(fēi)燕成熟的(de)多(duō)類型無人(rén)機平台,在航線設計上,針對(duì)電力條帶飛(fēi)行需求,提供最高(gāo)效的(de)自動條帶航線,以及适應山區(qū)地形的(de)變高(gāo)航線;在數據處理(lǐ)方面,發揮條帶空三及植被茂密區(qū)空三算(suàn)法優勢、軟硬件一體化(huà)的(de)免像控技術、基于影(yǐng)像的(de)密集匹配技術、基于空三的(de)高(gāo)效半自動導線拟合方法等,可(kě)以數字化(huà)三維重建電力線地表通(tōng)道和(hé)導線,實現定量化(huà)通(tōng)道障礙檢測,最終形成一套從數據采集、處理(lǐ)到分(fēn)析并輸出報告的(de)一體化(huà)解決方案,并且該方案還(hái)具有高(gāo)效率、高(gāo)精度和(hé)安全可(kě)靠三大(dà)優勢。


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