機載激光(guāng)雷達技術獲取點雲數據時(shí)，由于掃描視場(chǎng)角和(hé)航高(gāo)的(de)限制，通(tōng)常需要設計多(duō)條航線進行航攝。這(zhè)些航線之間需要設置一定的(de)旁向重疊度，從而保證航攝數據采集能夠覆蓋整個(gè)測區(qū)。由于這(zhè)些旁向重疊區(qū)域會被兩個(gè)條帶的(de)點雲覆蓋，使得(de)密度大(dà)于其他(tā)區(qū)域，在重疊區(qū)域形成了(le)航攝數據冗餘。航攝數據冗餘會導緻激光(guāng)點雲空間分(fēn)布的(de)非均勻，同時(shí)LiDAR數據在條帶邊緣的(de)點雲數據精度較差，去除冗餘數據是LiDAR數據處理(lǐ)後期及産品生産中的(de)重要步驟。
點雲預處理(lǐ)數據消除冗餘前
通(tōng)常激光(guāng)點的(de)測量誤差與激光(guāng)掃描角成正比，越靠近條帶邊緣的(de)點雲誤差越大(dà)，針對(duì)機載激光(guāng)雷達航帶重疊區(qū)域的(de)冗餘部分(fēn)，運用(yòng)Terrasolid軟件的(de)cut-overlap功能，根據完整的(de)航線信息，以點雲精度随掃描角的(de)增加而減小爲理(lǐ)論依據，從而去除航帶重疊區(qū)域中航線掃描角較大(dà)的(de)點雲，保留靠近行帶中心質量較高(gāo)的(de)點，能有效剔除除航帶間的(de)航攝數據冗餘。
點雲預處理(lǐ)數據消除冗餘後
機載LiDAR可(kě)快(kuài)速獲取高(gāo)精度、高(gāo)密度的(de)地表三維坐(zuò)标信息數據。這(zhè)些數據是一系列空間分(fēn)布不均勻的(de)離散點雲數據,如何對(duì)這(zhè)些數據進行濾波是當前國内外研究的(de)熱(rè)點,現有濾波算(suàn)法大(dà)多(duō)都是基于...
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