點雲處理(lǐ)軟件(P3C)

P3C是飛(fēi)燕航空遙感技術有限公司開發的(de)具備自主知識産權的(de)機載激光(guāng)雷達點雲數據處理(lǐ)軟件，是Point Cloud Cluster & Classification的(de)縮寫，具備海量點雲讀寫、顯示、濾波、聚類、分(fēn)類、矢量導出、批處理(lǐ)等功能（見圖 1）。P3C的(de)主要優點在于：

1) 可(kě)以自動化(huà)、高(gāo)準确度地将誤分(fēn)爲地面點的(de)大(dà)面積建築物(wù)糾正爲非地面點，提高(gāo)地面點提取的(de)精确度；

2) 可(kě)以高(gāo)效、準确、完全地提取建築物(wù)點，能将大(dà)小建築物(wù)屋頂的(de)附屬設施和(hé)外牆上的(de)點提取爲建築物(wù)點。樹木(mù)點被誤分(fēn)爲建築物(wù)點的(de)比例極低，一般低于萬分(fēn)之一；

3) 可(kě)以自動計算(suàn)由水(shuǐ)體、建築物(wù)等造成的(de)斷裂線及面積，具備拓撲信息，可(kě)以跨塊追蹤斷裂線，極大(dà)減少人(rén)手工勾繪斷裂線的(de)工作量；

4) 可(kě)以自動計算(suàn)屋頂、樹林(lín)等的(de)矢量邊界及面積；

5) 具備靈活的(de)批處理(lǐ)功能。可(kě)以将衆多(duō)小處理(lǐ)功能自由組合，形成靈活的(de)處理(lǐ)流程，在讀取DGN格式的(de)分(fēn)塊文件後對(duì)指定小塊進行批量處理(lǐ)和(hé)導出；

6) 具備檢測細長(cháng)地物(wù)的(de)能力，可(kě)以提取火車、籬笆等細長(cháng)地物(wù)；

7) 可(kě)以在陡峭山頭補充提取地面點，提高(gāo)DEM的(de)準确度；

8) 可(kě)以基于點雲或DEM對(duì)點雲進行高(gāo)程歸一化(huà)，方便樹高(gāo)、建築物(wù)高(gāo)等的(de)表達；

9) 具備抽稀讀寫點雲的(de)功能。

圖 1 P3C功能