機載激光(guāng)雷達，讓飛(fēi)燕航空遙感電力巡檢提效40倍

如今，當我們談論激光(guāng)雷達和(hé)三維點雲應用(yòng)時(shí)，諸如自動駕駛、智慧城(chéng)市、電力巡線、地災防治等與大(dà)衆生活聯系愈加緊密的(de)領域被投注更多(duō)的(de)目光(guāng)，也(yě)讓激光(guāng)雷達這(zhè)個(gè)看似與日常生活相去甚遠(yuǎn)的(de)專業技術手段逐漸走進大(dà)衆視野。在電力領域，随著(zhe)國家電網信息化(huà)改革推進，電網規模快(kuài)速擴展逐漸覆蓋全國，對(duì)電網高(gāo)精度勘測、巡檢和(hé)智能化(huà)管理(lǐ)提出巨大(dà)應用(yòng)需求。

電力巡檢目的(de)是查找線路中的(de)安全隐患和(hé)故障，及時(shí)進行檢修，以盡最大(dà)限度地避免事故發生，或以最高(gāo)效率恢複線路正常運行，确保電網安全運行。我國的(de)高(gāo)壓/超高(gāo)壓輸電線路輸送裏程長(cháng)、安全要求高(gāo)，電力巡檢是輸電線路運營管理(lǐ)的(de)常态化(huà)工作。

1.傳統電力巡檢

傳統電力巡檢一般由工作人(rén)員(yuán)攜帶專業儀器，通(tōng)過地面巡視、登塔檢查等方式查找線路缺陷和(hé)隐患。受限于自然條件，許多(duō)地區(qū)的(de)輸電線路穿行于群山密林(lín)之間，增添了(le)電力巡檢的(de)難度，遇到惡劣天氣，巡線工作更是無法開展。複雜(zá)多(duō)樣的(de)輸電環境、遠(yuǎn)距離超高(gāo)壓輸電、設備老化(huà)損壞等問題時(shí)刻威脅著(zhe)工作人(rén)員(yuán)的(de)生命安全，也(yě)很難發現通(tōng)道樹障等細節處的(de)隐患，這(zhè)就需要更加高(gāo)效率、高(gāo)智能的(de)新方式解決問題，激光(guāng)雷達的(de)出現爲其提供了(le)可(kě)能。

2.激光(guāng)雷達電力巡檢優勢

采用(yòng)激光(guāng)雷達進行巡線可(kě)比人(rén)工巡線效率提高(gāo)40倍，不僅降低了(le)勞動強度，更提高(gāo)了(le)安全性。能夠及時(shí)發現缺陷、提供信息，避免線路事故停電，減少高(gāo)額的(de)停電費用(yòng)損失。激光(guāng)雷達技術尤其是機載激光(guāng)雷達，不僅可(kě)以直接獲取輸電線路周邊區(qū)域高(gāo)密度、高(gāo)精度的(de)三維點雲數據，還(hái)能通(tōng)過後期數據處理(lǐ)和(hé)線路關鍵要素數字化(huà)重建，對(duì)線路的(de)安全性和(hé)動态變化(huà)進行評估，及時(shí)發現故障點甚至預測可(kě)能出現的(de)安全隐患，既解放了(le)人(rén)力也(yě)提高(gāo)了(le)巡檢效率。

3.案例展示-機載激光(guāng)雷達

特高(gāo)壓電力線湖北(běi)東段

線路長(cháng)度：約402.5公裏

地面影(yǐng)像分(fēn)辨率：優于0.3米

點雲密度：≥2個(gè)點/平方米

特高(gāo)壓電力線湖北(běi)東段項目

項目通(tōng)過激光(guāng)雷達采集的(de)電力線路高(gāo)精度三維激光(guāng)點雲和(hé)高(gāo)分(fēn)辨率數碼影(yǐng)像檢測建築物(wù)、植被及交叉跨越對(duì)線路的(de)距離是否符合規範，線間距是否滿足安全運行的(de)要求，工作人(rén)員(yuán)可(kě)以根據獲取的(de)高(gāo)精度同步影(yǐng)像對(duì)沿線異常情況進行判别。

4.案例展示-無人(rén)機激光(guāng)雷達

電力塔巡檢無人(rén)機項目

使用(yòng)設備：M300+L1鏡頭（激光(guāng)雷達）+H20鏡頭

項目内容：受業主委托，對(duì)電塔進行航測，利用(yòng)激光(guāng)雷達掃描每個(gè)部件收集位置信息，爲後續做(zuò)無人(rén)機自動巡檢電塔做(zuò)準備；在無人(rén)機自動巡檢時(shí)拍(pāi)攝電塔的(de)高(gāo)清圖并自動拼接電塔全貌。

無人(rén)機電力巡檢

激光(guāng)雷達測量技術彌補了(le)傳統攝影(yǐng)測量對(duì)輸電線路巡檢的(de)不足，爲輸電線路的(de)設計、運行、維護、管理(lǐ)等提供了(le)更高(gāo)效、更科學的(de)手段。激光(guāng)雷達的(de)應用(yòng)除了(le)衆所周知的(de)地形測繪、林(lín)業調查、電力巡檢、建築物(wù)三維重建等，對(duì)碳達峰、碳中和(hé)“雙碳”目标，也(yě)能進行森林(lín)碳彙監測和(hé)計算(suàn)。它的(de)出現不僅是測繪技術手段的(de)一種叠代，更是人(rén)類精準感知世界一種途徑，飛(fēi)燕遙感也(yě)将繼續探索激光(guāng)雷達在更多(duō)領域中的(de)應用(yòng)，向著(zhe)更快(kuài)、更高(gāo)、更遠(yuǎn)的(de)方向不斷前行。