傾斜航攝項目時(shí)航飛(fēi)實施需要操作的(de)細節

發布日期：2019-06-26 00:00 浏覽量：9301

城(chéng)市三維地理(lǐ)信息系統作爲一種新的(de)城(chéng)市空間信息管理(lǐ)系統越來(lái)越受到城(chéng)市規劃、建設和(hé)管理(lǐ)部門的(de)青睐。利用(yòng)傾斜航攝技術進行城(chéng)市三維模型數據生産，具有快(kuài)速高(gāo)效、模型紋理(lǐ)真實、數據精度高(gāo)等特點，在數據生産單位逐漸得(de)到大(dà)規模應用(yòng)。

在對(duì)城(chéng)市變化(huà)監測的(de)航攝項目中，采用(yòng)多(duō)角度傾斜航攝儀能夠獲取多(duō)個(gè)不同角度的(de)傾斜影(yǐng)像，爲後期真三維自動生産提供航攝成果，也(yě)能提供數字正射影(yǐng)象和(hé)數字線劃圖基礎測繪數據成果。

傾斜航攝設備及航攝流程

現在世面上的(de)傾斜航攝設備很多(duō)，飛(fēi)燕航空遙感自有5億像素的(de)PAN-U5傾斜航攝儀，直升機、輕型運動飛(fēi)機、固定翼均可(kě)挂裝，不需要對(duì)直升機做(zuò)任何改裝。具有超大(dà)影(yǐng)像幅面能夠有效減少航飛(fēi)路線、節約時(shí)間及成本。

航攝作業時(shí)，根據項目情況，進行調研、收集相關基礎資料、空域協調、設備調配等工作，編寫傾斜航空攝影(yǐng)專業技術設計書(shū): 含航攝飛(fēi)行設計、航攝任務執行等内容，實施的(de)重點及難點爲針對(duì)測區(qū)地形複雜(zá)、空域緊張、可(kě)飛(fēi)天氣少等特點進行航線設計的(de)細化(huà)及制訂符合測區(qū)情況且效率最優的(de)航攝執行方案。

傾斜航攝航飛(fēi)實施

設計好了(le)航線方案，就由航攝人(rén)員(yuán)進行航飛(fēi)實施工作。這(zhè)部分(fēn)工作包括：

1、傾斜航攝設備的(de)安裝

1) 過渡闆加工及相關材料準備過渡闆的(de)制作要結合飛(fēi)機型号（以運5飛(fēi)機爲例）與底艙門的(de)尺寸來(lái)進行。首先量測底艙門開口尺寸，購(gòu)買一塊稍大(dà)于開口的(de)鋁闆( 如要求厚度爲 8 mm 或 10 mm) 。同時(shí)，根據座架的(de)開孔示意圖結合底艙門開口尺寸，制作一幅實際尺寸的(de) CAD 圖形。拿著(zhe)鋁闆及 CAD 圖紙到一家鋁闆加工廠進行加工。

2) 座架安裝

當飛(fēi)機受到氣流的(de)影(yǐng)響飛(fēi)行不穩時(shí)，座架能始終保持相機爲垂直狀态。

3) 相機安裝

通(tōng)過相機自帶過渡環上 3 個(gè)螺絲完成相機與座架的(de)安裝。

4) GPS 天線的(de)安裝

依據 GPS 天線頭螺絲孔的(de)位置關系，通(tōng)過螺絲剛性連接到飛(fēi)機頂部。

2、線路連接

包括連接 POS 操作顯示器、連接 GPS 天線和(hé)座架、連接相機操作顯示器及鍵盤、連接相機電源 ( 直流 28V －15A，1 爲負極、2 爲正極) 、連接座架電源( 直流 28V、10A，1 爲正極、2 爲負極) ( 注意: 線路連接需謹慎，防止帶電操作; 電線布設要合理(lǐ)，防止踩踏、擠壓; 線路環繞時(shí)，環繞直徑不得(de)小于 20 cm) 。

3、起飛(fēi)前設備操作

1) 起飛(fēi)前 20 min，通(tōng)知打開地面基站( 本次爲省級COＲS 站) 。

2) 打開底艙門，取下(xià)鏡頭蓋，清理(lǐ)鏡頭，并關閉底艙門。

3) 打開座架前端底側的(de)油路總開關及把手旁邊的(de)油閥開關( 注: 油路開關垂直油管時(shí)爲關閉，平行油管時(shí)爲打開) 。

4) 按照(zhào)銘牌參數設置座架各按鈕信息。

5) 插入相機存儲單元 DU。

6) 在 POS 操作顯示器上使用(yòng) POS AV 軟件輸入量取的(de)偏心分(fēn)量、選擇所需要記錄的(de)數據項、啓動開始記錄POS 數據，并靜态觀測 5 min，查看 GNSS 數據及 IMU 數據是否正常。

7) 在軟件中打開飛(fēi)行管理(lǐ)系統，選擇飛(fēi)行任務、連接 GPS，并查看 GPS 信息。

8) 在相機操作顯示器中，修改工程屬性( 主要設置ETS 爲 FMS( 即飛(fēi)行控制模式) ，航高(gāo)及航速( 地面速度) ;調節 AV( 光(guāng)圈大(dà)小，經驗值 4．5) 、TV( 快(kuài)門，經驗值 350—500，一般爲 350) 數值，進行試拍(pāi)後，進入拍(pāi)照(zhào)模式。

9) 使用(yòng) POS 顯示器控制相機進行單張試拍(pāi)，并在POS AV 界面中查看 Events 數值( 确保 events 與相片數的(de)對(duì)應關系) 。

10) 靜态觀測 5 min 後及 POS AV 界面中的(de) position( 位置) 和(hé) velocity( 速度) 精度指标燈亮起後，飛(fēi)機方可(kě)滑出跑道起飛(fēi)。

注意: 如果飛(fēi)機傾斜角度過大(dà)，爲了(le)保護座架，需在飛(fēi)機飛(fēi)行平穩後開啓座架。

3、空中設備控制

1) 進入航線前，打開底艙門，使用(yòng) Snapshot，進行試拍(pāi)，保證影(yǐng)像質量處于合理(lǐ)位置。

2) Snapshot 界面中，右擊鼠标，選擇航線。

3) 一條航線完成後，依據數值填寫飛(fēi)行記錄表。并選擇下(xià)一條航線。

4) 在飛(fēi)行過程中，要實時(shí)觀察相機操作顯示器，并通(tōng)過 TV 調節影(yǐng)像質量。

5) 飛(fēi)行過程中，要實時(shí)觀察 POS AV 中各參數，監視POS 工作狀态。

6) 飛(fēi)行完成後，進行數據檢查。

7) 數據檢查完後，關閉相機及座架電源，打開座架手柄旁的(de)氣閥開關，使座架下(xià)沉。

8) 飛(fēi)機降落後，再次進行地面觀測 5 min。