實景三維模型怎麽來(lái)的(de)呢(ne)？

　　什(shén)麽是實景三維，通(tōng)過傾斜攝影(yǐng)構建實景三維模型，把實景三維模型放入GIS平台進行應用(yòng)。就是傾斜攝影(yǐng)技術的(de)三維模型成果，因爲三維模型上貼的(de)紋理(lǐ)爲現實紋理(lǐ)，所以爲實景三維。

　　步驟1無人(rén)機影(yǐng)像

　　實景三維模型的(de)真實感，來(lái)自于其現實、直觀的(de)質感，這(zhè)種和(hé)現實相同的(de)色彩，源自無人(rén)機在空中拍(pāi)攝的(de)影(yǐng)像。實景三維模型的(de)制作，要從數據采集開始。

　　從拍(pāi)攝角度來(lái)看，無人(rén)機影(yǐng)像，主要分(fēn)爲垂直影(yǐng)像和(hé)傾斜影(yǐng)像兩種。（綠色框内影(yǐng)像的(de)視角垂直于地面，被稱爲"垂直影(yǐng)像"，其他(tā)4個(gè)框内的(de)影(yǐng)像與地面形成一定的(de)傾斜角度，被稱爲"傾斜影(yǐng)像"。）

▲圖1 無人(rén)機影(yǐng)像視角示意圖

　　步驟2攝影(yǐng)測量

　　隻有影(yǐng)像做(zuò)不出實景三維模型，還(hái)需要把二維的(de)影(yǐng)像進行一系列處理(lǐ)才能形成實景三維模型。

　　首先，要通(tōng)過攝影(yǐng)測量對(duì)相鄰影(yǐng)像進行計算(suàn)，獲得(de)空間上的(de)三維距離信息。具體來(lái)說，攝影(yǐng)測量是基于相鄰影(yǐng)像之間重疊部分(fēn)的(de)同名點進行影(yǐng)像匹配，獲得(de)相鄰影(yǐng)像之間的(de)視差和(hé)深度（距離）信息的(de)一種技術。

▲圖2 相鄰影(yǐng)像之間的(de)重疊關系示意圖

　　結合每張影(yǐng)像的(de)位置、姿态信息，利用(yòng)攝影(yǐng)測量技術解算(suàn)處相鄰影(yǐng)像之間的(de)空間關系。（以圖3爲例，這(zhè)是4張影(yǐng)像解算(suàn)後的(de)空間關系示意圖，由于參與建模的(de)影(yǐng)像數量通(tōng)常會非常多(duō)，這(zhè)些空間關系比這(zhè)個(gè)複雜(zá)得(de)多(duō)。）

▲圖3 相鄰影(yǐng)像之間的(de)空間關系解算(suàn)示意圖

　　步驟3彩色點雲

　　基于這(zhè)些關系通(tōng)過影(yǐng)像密集匹配将影(yǐng)像中的(de)各像素在三維空間中離散化(huà)，成爲三維空間中一個(gè)個(gè)離散的(de)帶有彩色的(de)點，稱之爲"彩色點雲"。

▲圖4 彩色點雲效果

　　彩色點雲既有作爲點雲的(de)幾何特性，每個(gè)點又帶有彩色信息。通(tōng)過TIN三角構網方法，将一個(gè)個(gè)離散的(de)點雲點連接形成一個(gè)個(gè)三角形面片并形成三角網，作爲實景三維模型中的(de)基礎模型——"白模"。

▲圖5 白模效果

　　這(zhè)時(shí)候，發揮彩色點雲的(de)彩色屬性——根據點雲的(de)空間位置，将點雲的(de)彩色信息映射到白模表面。這(zhè)樣，既有幾何外觀、又有真實彩色紋理(lǐ)的(de)實景三維模型就此大(dà)功告成了(le)！

▲圖6 實景三維模型的(de)效果

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