如何制作實景三維模型

實景三維模型的(de)制作，首先從數據采集開始。

實景三維模型數據獲取

實景三維模型的(de)真實感在于與現實世界具有相同的(de)色彩，這(zhè)便源于航攝影(yǐng)像。目前，主要采用(yòng)傾斜航攝，通(tōng)過在同一飛(fēi)行平台上搭載多(duō)台傳感器，可(kě)以同時(shí)從垂直、傾斜等不同角度采集影(yǐng)像，獲取地面物(wù)體更爲完整準确的(de)信息。

圖1 五鏡頭相機傾斜航攝

實景三維模型數據處理(lǐ)

獲取影(yǐng)像後，需要通(tōng)過攝影(yǐng)測量的(de)技術手段将二維的(de)影(yǐng)像處理(lǐ)成實景三維模型。攝影(yǐng)測量是基于相鄰影(yǐng)像之間重疊部分(fēn)的(de)同名點進行影(yǐng)像匹配，獲得(de)相鄰影(yǐng)像之間的(de)視差和(hé)深度信息的(de)一種技術。結合每張航攝影(yǐng)像的(de)位置、姿态信息，利用(yòng)攝影(yǐng)測量技術解算(suàn)出相鄰影(yǐng)像之間的(de)空間關系。基于這(zhè)些關系通(tōng)過影(yǐng)像密集匹配将影(yǐng)像中的(de)各像素在三維空間中離散化(huà)，成爲三維空間中一個(gè)個(gè)離散的(de)帶有彩色的(de)點，稱之爲“彩色點雲”。

圖2 彩色點雲

彩色點雲既有點雲的(de)幾何特性，又帶有彩色信息。通(tōng)過三角構網方法，将離散的(de)點雲點連接形成三角形面片并構成三角網，作爲實景三維模型中的(de)基礎模型——“白模”。

圖3 白模效果

最後，将彩色點雲的(de)彩色屬性根據點雲的(de)空間位置映射到白模表面，這(zhè)樣就制作完成既有幾何外觀又有真實彩色紋理(lǐ)的(de)實景三維模型。

圖4 實景三維模型效果