實景三維影(yǐng)像采集技術之貼近攝影(yǐng)測量技術

　　影(yǐng)像是實景三維建設的(de)重要基礎數據，對(duì)于不同等級、不同應用(yòng)場(chǎng)景的(de)實景三維建設，需要通(tōng)過不同的(de)影(yǐng)像采集技術來(lái)獲取影(yǐng)像。

　　貼近攝影(yǐng)測量是面向對(duì)象的(de)攝影(yǐng)測量，以物(wù)體的(de)“面”爲攝影(yǐng)對(duì)象，通(tōng)過貼近攝影(yǐng)獲取超高(gāo)分(fēn)辨率影(yǐng)像,進行精細化(huà)地理(lǐ)信息提取。貼近攝影(yǐng)測量技術最先被應用(yòng)于滑坡高(gāo)位危岩的(de)地質調查與監測預警等場(chǎng)景，初步應用(yòng)試驗取得(de)良好效果，由于其高(gāo)度還(hái)原目标對(duì)象三維精細結構的(de)成果特點，也(yě)被城(chéng)市精細重建、古建築重建、水(shuǐ)利工程監測等更多(duō)領域所采用(yòng)。

　　近年來(lái)，随著(zhe)無人(rén)機技術的(de)發展加快(kuài)與複雜(zá)場(chǎng)景高(gāo)精度建模的(de)需求增加，影(yǐng)像采集方面也(yě)發展出貼近攝影(yǐng)測量、優視攝影(yǐng)測量等新技術，高(gāo)效解決複雜(zá)場(chǎng)景、高(gāo)精度三維模型需求的(de)問題。

　　(1)貼近攝影(yǐng)測量的(de)産生。

        貼近攝影(yǐng)測量是針對(duì)目标場(chǎng)景精細化(huà)測量的(de)需求而衍生的(de)一種全新攝影(yǐng)測量技術，由張祖勳院士團隊率先提出，是精細化(huà)對(duì)地觀測需求與旋翼無人(rén)機發展結合的(de)必然産物(wù)，旨在解決傳統無人(rén)機航攝無法獲取目标物(wù)體超高(gāo)分(fēn)辨率影(yǐng)像而導緻無法對(duì)目标進行精細化(huà)三維構建的(de)問題。

　　貼近攝影(yǐng)測量是面向對(duì)象的(de)攝影(yǐng)測量，以物(wù)體的(de)“面”爲攝影(yǐng)對(duì)象，通(tōng)過貼近攝影(yǐng)獲取超高(gāo)分(fēn)辨率影(yǐng)像,進行精細化(huà)地理(lǐ)信息提取。貼近攝影(yǐng)測量技術最先被應用(yòng)于滑坡高(gāo)位危岩的(de)地質調查與監測預警等場(chǎng)景，初步應用(yòng)試驗取得(de)良好效果，由于其高(gāo)度還(hái)原目标對(duì)象三維精細結構的(de)成果特點，也(yě)被城(chéng)市精細重建、古建築重建、水(shuǐ)利工程監測等更多(duō)領域所采用(yòng)。

　　(2)貼近攝影(yǐng)測量的(de)應用(yòng)。

        貼近攝影(yǐng)測量要求拍(pāi)攝設備貼近物(wù)體表面進行影(yǐng)像采集，影(yǐng)像分(fēn)辨率需達到亞厘米級、重疊率優于 80%，尤其是針對(duì)建築，空地聯合影(yǐng)像采集是必備步驟。

　　1)采用(yòng)無人(rén)機對(duì)建築頂部進行貼近環繞航飛(fēi)，保證對(duì)象無視覺死角

　　2)利用(yòng)地面影(yǐng)像采集設備，如新型的(de)影(yǐng)像 RTK 系統，如圖 2-3 所示，對(duì)建築底部進行補拍(pāi)，輸出帶有精準坐(zuò)标的(de)建築底部影(yǐng)像。

圖 2-3 新型的(de)影(yǐng)像 RTK 系統

　　3)将空、地影(yǐng)像進行聯合處理(lǐ)，如圖 2-4所示，進而生成高(gāo)精細實景三維模型。

圖 2-4 聯合平差計算(suàn)

　　利用(yòng)貼近攝影(yǐng)測量技術獲得(de)實景三維模型成果，建築紋理(lǐ)更精細、狀态更真實可(kě)以達到古建築保護級别的(de)數據成果要求。同時(shí)，貼近攝影(yǐng)測量的(de)模型成果也(yě)具備高(gāo)精度的(de)特點，作業人(rén)員(yuán)可(kě)采用(yòng) DP-Modeler 建模軟件，直接基于模型進行建築立面、平面等圖形繪制，成圖精度也(yě)可(kě)以達到相關行業的(de)需求标準。