實景三維影(yǐng)像采集技術之無人(rén)機影(yǐng)像采集技術

　　影(yǐng)像是實景三維建設的(de)重要基礎數據，對(duì)于不同等級、不同應用(yòng)場(chǎng)景的(de)實景三維建設，需要通(tōng)過不同的(de)影(yǐng)像采集技術來(lái)獲取影(yǐng)像。

　　無人(rén)機影(yǐng)像采集通(tōng)過在無人(rén)機平台上搭載小型傾斜相機、激光(guāng)雷達等傳感器，主要應用(yòng)于小面積區(qū)域的(de)數據采集，并作爲航空遙感影(yǐng)像的(de)補充。

　　實景三維的(de)無人(rén)機影(yǐng)像采集一般通(tōng)過在無人(rén)機上搭載五鏡頭傾斜相機、采用(yòng)單鏡頭架構航線雙鏡頭搖擺拍(pāi)攝方式或者采用(yòng)多(duō)鏡頭混合拍(pāi)攝等方式，從近低空對(duì)地物(wù)進行攝影(yǐng)。此采集技術具備便捷性高(gāo)、适用(yòng)性廣，成本相對(duì)低廉的(de)特點。

　　近年來(lái)，随著(zhe)無人(rén)機技術的(de)發展加快(kuài)與複雜(zá)場(chǎng)景高(gāo)精度建模的(de)需求增加，影(yǐng)像采集方面也(yě)發展出貼近攝影(yǐng)測量、優視攝影(yǐng)測量等新技術，高(gāo)效解決複雜(zá)場(chǎng)景、高(gāo)精度三維模型需求的(de)問題。

　　無人(rén)機影(yǐng)像采集與大(dà)飛(fēi)機航空影(yǐng)像采集技術路線上非常相似，主要區(qū)别在于無人(rén)機飛(fēi)行時(shí)間較短、飛(fēi)行高(gāo)度較低，并且本身承載能力限制了(le)大(dà)型專業航攝儀的(de)使用(yòng)，測區(qū)面積較大(dà)時(shí)需要對(duì)測區(qū)分(fēn)塊測量。同時(shí)，無人(rén)機影(yǐng)像采集規劃時(shí)要根據實際需求選擇合适的(de)鏡頭以及重疊度，鏡頭數量會影(yǐng)響相機整體重量，從而影(yǐng)響無人(rén)機的(de)負載和(hé)飛(fēi)行時(shí)間;影(yǐng)像重疊度越高(gāo)，獲取影(yǐng)像總數量越多(duō)，建模效果也(yě)就越好，但會增加飛(fēi)行時(shí)間以及内業處理(lǐ)的(de)負擔。

　　無人(rén)機影(yǐng)像主要應用(yòng)于小規模區(qū)域的(de)數據采集，或者作爲大(dà)範圍城(chéng)市級實景三維數據采集的(de)補充數據。在小面積區(qū)域，無人(rén)機影(yǐng)像處理(lǐ)方便，而在大(dà)面積區(qū)域則需要分(fēn)塊處理(lǐ)，由于影(yǐng)像幅寬較小，獲取的(de)影(yǐng)像數量較多(duō)，處理(lǐ)難度較大(dà)。另外，無人(rén)機飛(fēi)行航高(gāo)較低，在城(chéng)市密集高(gāo)樓區(qū)域飛(fēi)行較爲困難。無人(rén)機影(yǐng)像采集成本優勢顯著，随著(zhe)其續航能力的(de)進一步提高(gāo)，将在實景三維數據獲取工作發揮越來(lái)越重要的(de)作用(yòng)。