激光(guāng)雷達的(de)測樹原理(lǐ)與應用(yòng)方法

三維激光(guāng)雷達是一種由掃描儀、計算(suàn)機和(hé)電源供應系統3部分(fēn)構成的(de)三維建模系統。三維激光(guāng)掃描系統在工作中，需要對(duì)數據進行不斷地采集和(hé)處理(lǐ)。它以掃描儀器爲原點建立三維激光(guāng)空間坐(zuò)标系，通(tōng)過空間坐(zuò)标系裏面的(de)點雲圖來(lái)表達系統對(duì)目标物(wù)體地面的(de)采樣結果。三維激光(guāng)掃描系統的(de)測樹原理(lǐ)：通(tōng)過發射的(de)脈沖激光(guāng)傳播的(de)來(lái)回時(shí)間差計算(suàn)出儀器離掃描點的(de)距離，用(yòng)脈沖反射回來(lái)的(de)水(shuǐ)平及垂直方向的(de)兩個(gè)角度值推算(suàn)出掃描點的(de)三維坐(zuò)标值，最後利用(yòng)掃描點的(de)反射強度區(qū)分(fēn)地表掃描點的(de)地物(wù)類型。

應用(yòng)方法：

（1）對(duì)于大(dà)面積的(de)森林(lín)資源調查，大(dà)飛(fēi)機機載激光(guāng)雷達是最有效的(de)獲取點雲數據的(de)方式，它可(kě)以快(kuài)速地獲取大(dà)面積的(de)林(lín)業點雲數據。大(dà)飛(fēi)機機載激光(guāng)雷達對(duì)采集的(de)點雲數據通(tōng)過專業 分(fēn)析軟件可(kě)以将單木(mù)數據從整體點雲中分(fēn)割出來(lái)，以獲得(de)樹高(gāo)、樹冠尺寸、樹冠基部高(gāo)、斷面積、胸徑、立木(mù)蓄積和(hé)生物(wù)量等參數，精度可(kě)以達到10cm。

（2）地基激光(guāng)雷達常見的(de)有背包激光(guāng)雷達、車載激光(guāng)雷達等，它通(tōng)過移動雷達設備獲取林(lín)

木(mù)的(de)準确參數信息（如胸徑信息），精度可(kě)以達到 2mm，适合于小範圍的(de)林(lín)木(mù)參數統計以及大(dà)面積林(lín)木(mù)的(de)樣本區(qū)域數據采集。

（3）無人(rén)機激光(guāng)雷達适合于小面積的(de)林(lín)木(mù)信息統計，主要用(yòng)于作業區(qū)域面積适中（幾十平方千米）、地形變化(huà)小的(de)森林(lín)資源調查。無人(rén)機激光(guāng)雷達操作起來(lái)靈活、方便，可(kě)以解決道路難通(tōng)達的(de)問題。